自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的基本功能：
1、智能切換。自動(dòng)焊接生產(chǎn)線能夠滿足汽車領(lǐng)域、機(jī)械制造、集裝箱、石油天然氣管道等領(lǐng)域的高節(jié)拍、高柔性、自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)不同零部件的智能切換，多臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)焊接、切割、碼垛、上下料、搬運(yùn)等不同功能，幫助不同工件的總體成型以及定位焊接。
2、協(xié)調(diào)控制。多臺(tái)焊接機(jī)器人采用PLC可編程序控制器控制，能與機(jī)器人通信，在操作平臺(tái)上能對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過程進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)還設(shè)有無焊絲和保護(hù)氣體壓力檢測報(bào)警，以確保焊接過程的正常進(jìn)行，多臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)控制，保證焊接過程的智能性和穩(wěn)定性。
4、高速輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工位間精確高速傳輸。自動(dòng)焊接生產(chǎn)線就是將焊接機(jī)器人、焊接設(shè)備、輔助設(shè)備及工裝、控制系統(tǒng)、變位機(jī)、物流系統(tǒng)進(jìn)行有效集成，通過整條線的自動(dòng)化輸送，能夠提高整條生產(chǎn)線的工作效率。機(jī)器人焊接過程采用協(xié)調(diào)控制，一維滑軌可以增大機(jī)器人有效的工作區(qū)域，工件傳輸正面采用輥道式輸送系統(tǒng)，背面采用傳輸車方式，實(shí)現(xiàn)了工位間精確高速傳輸。
5、質(zhì)量控制。多臺(tái)焊接機(jī)器人具有很好的工作柔性，特別適于焊縫位置多樣的工件的大批量焊接生產(chǎn)，自動(dòng)焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，多個(gè)組成部分之間協(xié)調(diào)運(yùn)行，加上配套的外圍機(jī)械系統(tǒng)與電控系統(tǒng)，能夠保證大批量產(chǎn)品的穩(wěn)定焊接，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制。
