工業(yè)焊接機(jī)器人是通過(guò)示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動(dòng)幅度等，工業(yè)焊接機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。
在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)，完成示教后，只需要給工業(yè)焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，就可以進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。
啟動(dòng)工業(yè)焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要給操作流程進(jìn)行，這樣可以減少誤操作的發(fā)生率，出現(xiàn)誤操作，智能焊接系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行急停工作，起到保護(hù)作用。
工業(yè)焊接機(jī)器人自動(dòng)化程度高，在工程機(jī)械制造、食品、冶金、建材、電子、航空航天、煤礦、船舶制造等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了各領(lǐng)域的自動(dòng)化發(fā)展。
工業(yè)焊接機(jī)器人較傳統(tǒng)焊接相比，可以解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，代替工人在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作，焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)較多，工人長(zhǎng)時(shí)間接觸會(huì)造成職業(yè)病，影響人體健康的同時(shí)造成企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失，工業(yè)焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
工業(yè)焊接機(jī)器人適應(yīng)性好，大到大型鋼構(gòu)，小到零部件以及電子，都可以進(jìn)行輕松焊接，工業(yè)焊接機(jī)器人可以根據(jù)各領(lǐng)域的需求不同進(jìn)行定制，應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接操作，提高焊接效率。
