1、準(zhǔn)備工件
全自動(dòng)焊接機(jī)器人的可焊工件有相貫線、壓力容器、不銹鋼結(jié)構(gòu)、汽車(chē)零部件、大型機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等的焊接，在焊接中可根據(jù)工件材質(zhì)的不同進(jìn)行焊接工藝的調(diào)整。工件在焊接之前需要檢查焊縫的精度是否符合焊接標(biāo)準(zhǔn)。
操作人員根據(jù)工件的圖紙進(jìn)行下料和焊接，根據(jù)圖紙對(duì)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和焊槍姿態(tài)進(jìn)行編程，保證焊接工作的可行性。
2、選擇焊接工藝、焊接方式
焊接工藝可根據(jù)工件的不同來(lái)選擇，焊接市場(chǎng)中常見(jiàn)的焊接工藝有MIG焊、MAG焊、手工電弧焊、點(diǎn)焊等，焊接方式主要有平焊、俯焊、仰焊，其中平焊的焊接質(zhì)量比較容易保證，不易出現(xiàn)焊接缺陷。
3、焊接調(diào)試
調(diào)試人員可根據(jù)焊縫的質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，一般需要調(diào)整2-3次即可，這樣有利于全自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的焊接精度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
焊接的過(guò)程需要操作人員遠(yuǎn)離焊接范圍，全自動(dòng)焊接機(jī)器人具備自我保護(hù)功能以及誤操作急停功能，在焊接中出現(xiàn)焊接失誤就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員需要通過(guò)報(bào)警信號(hào)源進(jìn)行檢測(cè)修正。
5、焊后處理
焊接完后還要考慮是否要進(jìn)行焊后熱處理，在焊接中需要減少焊接變形，用戶可以使用工裝夾具進(jìn)行定位和夾緊，減少焊接缺陷的發(fā)生率。
6、質(zhì)量檢驗(yàn)
全自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊縫質(zhì)量可以通過(guò)肉眼和探傷儀器進(jìn)行檢測(cè)，探傷檢測(cè)主要有超聲波、磁性、熒光、X射線探傷法，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇合適的探傷檢測(cè)方法。
