焊接變位機(jī)分為伸臂式焊接變位機(jī)、座式焊接變位機(jī)和雙座式焊接變位機(jī)。伸臂式焊接變位機(jī)范圍較大，作業(yè)適應(yīng)性好，但是穩(wěn)定性較差，適用于1t以下的工件翻轉(zhuǎn)。座式焊接變位機(jī)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度，穩(wěn)定性較好，可以不用固定在地基上，靈活性較好，搬移方便。
雙座式焊接機(jī)器人是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)于一身的變位機(jī)械，加持工件之后不僅可以圍繞自身進(jìn)行回轉(zhuǎn)，還可以環(huán)繞另一個(gè)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上較大焊件的拖拽工作，常與大型焊接操作機(jī)配合使用。
焊接變位機(jī)為了適應(yīng)各種形態(tài)的焊縫以及配合焊接機(jī)器人的靈活要求，在做直線運(yùn)動(dòng)拖拽焊件的同時(shí)，還進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，幫助焊縫更好的呈現(xiàn)出來，焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充，焊縫美觀且牢固，焊接變位機(jī)幫助焊接機(jī)器人提高焊接精度。
