1、需要對用于煤礦開采的液壓支架零部件進(jìn)行焊接應(yīng)用，要求能夠進(jìn)行批量生產(chǎn)，可根據(jù)不同零部件進(jìn)行自動化焊接生產(chǎn)。
2、將不同零部件在自動化生產(chǎn)線中，可實現(xiàn)自動上下料，自動進(jìn)行焊接，焊接過程中不能出現(xiàn)虛焊、咬邊、焊瘤等缺陷。
3、能夠合理利用空間，減少占地面積，減少人工在工作中的活動范圍，減輕工人的勞動強度。
青島賽邦根據(jù)客戶的需求制定合適的焊接方案，并結(jié)合工件的規(guī)格選擇合理的生產(chǎn)工藝，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)工作。
1、系統(tǒng)構(gòu)成：青島賽邦為客戶設(shè)計的生產(chǎn)系統(tǒng)主要包括兩臺雙工位碼垛機器人、一臺導(dǎo)軌焊接機器人、以及多個工位的工裝夾具組成。
導(dǎo)軌焊接機器人采用雙槍設(shè)計，提高焊接效率，兩臺碼垛機器人分別是四軸工業(yè)機器人以及六軸工業(yè)機器人，六軸工業(yè)機器人也可以變換成焊接用途，工裝夾具安裝在機器人周圍的變位工作臺中，實現(xiàn)了零部件的旋轉(zhuǎn)和移動。
2、工作順序：操作工人將工件安裝好工件后，啟動系統(tǒng)進(jìn)行操作，四軸碼垛機器人通過磁吸的方式將工件放入到生產(chǎn)工作臺中，通過導(dǎo)軌傳送到后續(xù)的焊接機器人工位中，導(dǎo)軌焊接機器人實現(xiàn)雙槍焊接，雙送絲機構(gòu)提高了焊接效率，
在焊接完成后，六軸工業(yè)機器人將焊接好的工件取下放到預(yù)定位置。如此循環(huán)操作，實現(xiàn)生產(chǎn)煤礦行業(yè)的自動化生產(chǎn)工作。
3、應(yīng)用效果圖：
