管道焊接機器人是一種特種機器人，可以沿著管道內(nèi)部或者外部自動行走進行焊接作業(yè)或者維護保養(yǎng)工作的自動機械設(shè)備，管道焊接機器人擁有多種傳感器和智能控制系統(tǒng)，可以通過人員控制，靈活進出管道進行焊接以及檢修作業(yè)。
管道焊接機器人的結(jié)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、攝像機、位置和姿態(tài)傳感器、渦流傳感器、超聲傳感器、焊接裝置、噴涂裝置等，工作過程就是人工通過操縱管道焊接機器人進入管道，機器人在需要維護的位置進行清洗操作，針對焊縫進行精確焊接，焊接工作完成之后進行防腐噴涂工作，以防出現(xiàn)腐蝕情況。
