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機器人廠家詳述:如何提高焊接機器人焊接精度

時間:2022-11-15 06:29:25 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1248次

      企業(yè)應(yīng)該怎樣提高機器人焊接精度?隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級,焊接機器人也在向著智能化、自動化、準(zhǔn)確化的方向發(fā)展。由于客戶對焊接質(zhì)量的高要求,企業(yè)對焊接精度的要求也在不斷提升。今天我們從焊接軌道精度、焊縫精度、TCP精度和伺服系統(tǒng)這四個方面進行探討。
焊接機器人焊接精度
      提高焊接機器人精度的方法:

      1、提高焊接軌道精度。焊接軌道精度是機器人焊接中比較重要的技術(shù)指標(biāo),主要衡量的是焊接軌道在重復(fù)同一方向焊接時,是否能夠保持焊件的一致性,企業(yè)想要保持較高的焊接軌道精度,需要采用質(zhì)量過關(guān)的焊接機械臂,補償機械連接桿的參數(shù),實現(xiàn)各關(guān)節(jié)柔性焊接。

      2、提高焊縫精度。焊接機器人技術(shù)包括焊縫自動跟蹤技術(shù),這項技術(shù)主要是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差,然后輸出數(shù)據(jù),由執(zhí)行機構(gòu)進行糾正焊槍的位置,來實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確度。
提高焊接機器人焊接精度的方法
      3、提高TCP精度。在日常的焊接操作中,TCP點通常都是定義在焊絲的端部,系統(tǒng)里就會直接記錄焊絲端部的位置,TCP精度控制準(zhǔn)確,能夠有效地預(yù)防焊點飛濺和過度焊接情況的出現(xiàn),提高焊接穩(wěn)定性。

      伺服系統(tǒng)提升焊接精度。伺服系統(tǒng)通過修正系統(tǒng)參數(shù)、參數(shù)識別和震動幅度等方面來提高焊接精度,可以根據(jù)不同的焊件材料采用不同的焊接技術(shù),實現(xiàn)智能化焊接,有效地提高了焊件的精度。
 
      在日常完成焊接工作后,及時對焊接機器人進行保養(yǎng),檢查機器人各軸的運行情況,做好焊槍的清潔工作,也能有效地保持焊接精度。

      以上就是提高機器人焊接精度的四個方面,焊接機器人在向準(zhǔn)確化、柔性化方向發(fā)展,更好地提升焊接精度,實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高企業(yè)的效益。