碼垛機器人通過智能控制系統實現聯動操作，用戶使用碼垛機器人是為了提高碼垛效率，盡可能堆高工件提高倉庫的利用率，能夠根據不同貨物的種類、等級、批次等進行分開碼垛，所以我們在編程操作的時候需要完成I/O配置、程序創(chuàng)建、目標點示教、程序編程、調試等流程。
碼垛機器人的操作流程：
1、我們在操作碼垛機器人之前，需要檢查碼垛機器人各部件的運行狀態(tài)，碼垛機器人的主要部件包括機器人本體、控制系統。示教器、真空吸盤、擺放平臺、傳送單元等，我們在日常做好點檢記錄，預防在工作過程中出現的機械失誤。
2、碼垛機器人的動作我們可以分為檢測傳送帶信息、抓取工件、判斷放置位置、放置工件這四步，碼垛機器人具備自動控制系統，電腦控制全自動運行，往復循環(huán)自動堆碼達到設定要求，碼垛機器人運動允許手進行各種旋轉動作和移動，以實現指定的動作，并改變所持物體的位置和位置。
4、不用的用戶需要碼垛的物料也有區(qū)別，所以碼垛機器人按照不同的物料包裝、堆垛順序、層數等進行參數設置，實現不同物料的移動和旋轉堆垛，編程中根據自身的需求設置即可。
5、完成了程序的編寫后，需要對程序進行調試，根據我們的碼垛需要，檢驗碼垛機器人的工作能力，采用優(yōu)化設計的機械結構，來檢查碼垛程序是否合理。
