1、送絲不均勻
雙絲焊接機器人的兩根焊絲采用各自獨立的電源，可實現(xiàn)送絲速度以及焊接電流電壓等焊接參數(shù)的不同，如果焊接參數(shù)沒有調(diào)整好，就會
導致送絲不均勻，在實際焊接工作中出現(xiàn)焊瘤、少焊漏焊等現(xiàn)象。
如果出現(xiàn)送絲不均勻，操作人員需要調(diào)整兩根焊絲的焊接參數(shù)，進行細微調(diào)整，直到焊接焊接質(zhì)量達到預期效果，
2、焊縫成形不好
雙絲焊接機器人的兩根焊絲互相加熱，充分利用電弧的熱量，提高了焊接的熔敷率，使得焊絲能夠熱熔后和焊縫充分融合，如果出現(xiàn)電弧故障，造成引弧的熱量不足，容易導致焊縫成形度不好。
出現(xiàn)焊縫成形不好，操作人員首先檢查焊絲是否接觸到焊件表面，可進行手動送絲，其次檢查工藝參數(shù)是否太小并進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)。
雙絲焊接機器人自帶安全保護裝置，再出現(xiàn)誤操作或者設備故障時會發(fā)出報警信號，經(jīng)常出現(xiàn)的報警信號包括保護氣報警信號、誤操作報警型號、水位報警等。
出現(xiàn)報警信號，操作人員及時根據(jù)報警信號檢查故障源，冷卻水或者保護氣供給出現(xiàn)報警，需要檢查冷卻水水位以及保護氣管路是否疏通，企業(yè)定期對操作人員進行技能培訓，減少誤操作的發(fā)生率。
4、焊槍發(fā)生偏移
焊槍發(fā)生偏移會出現(xiàn)焊偏，導致焊槍與焊縫的位置不準確，焊縫填充度不夠，在后期修正的過程中耗時耗力，給企業(yè)造成經(jīng)濟損失。
出現(xiàn)焊槍偏移，應該考慮焊槍的TCP點是否準確，并進行調(diào)整，如果長時間出現(xiàn)焊偏問題，可以檢查一下機械臂各軸的零部件，進行重新校正。
