1、伺服啟動(dòng)開關(guān)按鈕：按下伺服啟動(dòng)按鈕，示教器處于上電狀態(tài)，進(jìn)行焊接示教。在工業(yè)焊接機(jī)器人工作結(jié)束之后，先關(guān)閉伺服電源，再關(guān)閉總電源開關(guān)。
2、急停按鈕：工業(yè)焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)工作人員誤操作或者設(shè)備故障的問題，導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷，出現(xiàn)焊接故障的時(shí)候操作人員需要按下急停按鈕，伺服電源切斷。
3、快捷功能鍵：快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵，操作功能根據(jù)顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。
4、坐標(biāo)系選擇按鈕：在進(jìn)行示教編程的時(shí)候，需要根據(jù)焊接工藝選擇坐標(biāo)設(shè)置，在示教器中進(jìn)行關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)的選擇。
5、執(zhí)行速度鍵：執(zhí)行速度可以設(shè)置工業(yè)焊接機(jī)器人的速度，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整執(zhí)行速度。
示教器的作用：
1、設(shè)置焊接參數(shù)。工業(yè)焊接機(jī)器人在面對(duì)不同材質(zhì)、規(guī)格、焊縫復(fù)雜程度的工件時(shí)，可進(jìn)行批量生產(chǎn)，在進(jìn)行批量生產(chǎn)之前，調(diào)試工人需要設(shè)置焊接參數(shù)，并能根據(jù)焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。
2、設(shè)置焊接路徑。調(diào)試人員需要先設(shè)置焊接路徑，工業(yè)焊接機(jī)器人的工作模式是根據(jù)示教編程進(jìn)行，根據(jù)焊接路徑進(jìn)行焊接，保證重復(fù)焊接精度。
3、減少傷害事故。傳統(tǒng)焊接中需要焊接工人直接接觸，長(zhǎng)時(shí)間接觸有害物質(zhì)會(huì)造成職業(yè)病危害，工業(yè)焊接機(jī)器人具備示教器，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)示教，實(shí)現(xiàn)焊接過程的無人化，減少傷害事故。
