工業(yè)焊接機(jī)器人焊絲的分類(lèi)：
工業(yè)焊接機(jī)器人常用的焊絲主要有兩種，分別是實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲。
實(shí)芯焊絲在焊接市場(chǎng)中的應(yīng)用較早，多為圓截面冷拔焊絲，都是以盤(pán)裝的形式進(jìn)行供貨，適用于小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)，也可以制成帶狀冷軋卷帶。
藥芯焊絲多為圓形，用薄鋼帶彎卷而成。藥芯焊絲是在粉末中加入一定的成分，然后拉拔而成，或者通過(guò)在鋼管中填充大量藥粉而制成的無(wú)縫藥芯焊絲，藥芯焊絲雖然出現(xiàn)的比較晚，但是藥芯焊絲憑借試制周期短、利用率高、熔敷速度快等優(yōu)勢(shì)在工業(yè)焊接機(jī)器人中應(yīng)用也越來(lái)越多。
1、批量生產(chǎn)選擇桶裝焊絲。在焊接中，工業(yè)焊接機(jī)器人使用桶裝焊絲或盤(pán)裝焊絲，用戶(hù)追求的是焊接效率，焊絲盡量選擇桶裝焊絲，這樣在焊接中不需要經(jīng)常焊絲，如果經(jīng)常性的更換焊絲，需要停止工業(yè)焊接機(jī)器人作業(yè)，影響焊接效率。
桶裝焊絲送絲軟件較長(zhǎng)，送絲阻力大，對(duì)焊絲的延展性以及挺度等質(zhì)量要求較高。在焊接中盡量選擇銅含量較高的焊絲，這樣能夠保證焊絲的韌性，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
2、根據(jù)焊接工藝選擇。焊接工藝主要有氣體保護(hù)焊、埋弧焊、氬弧焊、等離子焊等，焊焊接工藝以及工件規(guī)格的不同，需要選擇不同的焊絲，操作人員在調(diào)試的過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整焊絲與工件的角度，調(diào)節(jié)焊槍的角度以及機(jī)械手臂的姿勢(shì)，可以焊接任意規(guī)格的焊件。
3、兩根焊絲同時(shí)輸送提高焊接效率。雙絲同時(shí)進(jìn)行焊接，這樣焊接速度比單絲焊接快了一倍之多，相應(yīng)的生產(chǎn)線速度也會(huì)提高，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
