安川工業(yè)機(jī)器人GP14的手腕額定負(fù)載為12kg，手臂可以伸長2513mm的工作范圍，多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，連軸互動，可以應(yīng)用到汽車行業(yè)、煤礦行業(yè)、管道行業(yè)、電子、食品、換熱器等不同領(lǐng)域中，適應(yīng)范圍廣泛，快節(jié)拍工作狀態(tài)穩(wěn)定。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 12KG | |
| 最大工作半徑 | 2513mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 260°/s | |
| L軸（下臂） | 230°/s | |
| U軸（上臂） | 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 470°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 700°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°~+170° | |
| L軸（下臂） | -90°~+155° | |
| U軸（上臂） | -85°~+190° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°~+200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455°~+455° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22Nm | |
| B軸（手腕擺動） | 22Nm | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kgm2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kgm2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、生產(chǎn)周期明確，快節(jié)拍工作，大大減少了工作時(shí)間；
2、整體結(jié)構(gòu)緊固緊湊，抗干擾能力強(qiáng)；
3、大承載能力，適用于不同規(guī)格工件；
4、采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中；
5、多功能應(yīng)用，可進(jìn)行搬運(yùn)、包裝、碼垛、組裝、沖壓；
6、機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
